Equipe UFRBots

Visão Geral

O objetivo deste projeto é realizar um estudo das principais técnicas empregadas no projeto de futebol de robôs, tendo em vista desenvolver uma equipe de futebol de robôs para atuar nas categorias RoboCup Soccer Simulation 2D e Very Small Size.

Objetivos

1. Estudar e implementar técnicas de futebol de robôs
2. Desenvolver algoritmos de tomada de decisão autônoma
3. Competir nas categorias RoboCup (Simulation 2D e VSS)
4. Formar estudantes em robótica e IA

Resultados

1. Modelagem e Controle PID de Robos Móveis Aplicados a Categoria Very Small Size de Futebol de Robôs
2. Desenvolvimento de um sistema de visão computacional aplicado ao futebol de robôs
3. Uma Revisão sobre Tecnologias Aplicadas ao Futebol de Robôs