EN PT
1 min de leitura 205 palavras

Colônia de Robôs

Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção

robótica inteligência artificial sistemas multi-robôs navegação autônoma
Índice

Visão Geral

O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado.

Objetivos

  1. Desenvolver algoritmos de coordenação multi-robôs
  2. Implementar sistemas de navegação autônoma
  3. Projetar fusão de múltiplos sensores para percepção do ambiente
  4. Testar em ambientes não estruturados

Resultados

  1. Optimisation Techniques for Compact CNN on Embedded Systems for Gesture Recognition
  2. Avaliando a Eficácia de Redes Neurais Artificiais para Reconhecimento de Face Utilizando Raspberry Pi
  3. Sistema de Medição de Distância Baseado em Visão Computacional Utilizando Laser de Linha
  4. The Simple Genetic Algorithm Performance: A Comparative Study on the Operators Combination

Outras publicações relacionadas ao projeto

  1. JESUS, W.C. de ; JESUS, S. R. de ; BITTENCOURT, J. C. N. . Sistema de medição de distância baseado em visão computacional utilizando laser de linha. In: ERBASE - Escola Regional Bahia-Alagoas-Sergipe, 2019, Ilhéus. Anais da ERBASE 2019 - Escola Regional Bahia-Alagoas-Sergipe, 2019.
  2. JESUS, S. R. de ; JESUS, W.C. de ; BITTENCOURT, J. C. N. . Análise de Desempenho de Detectores e Descritores de Características Utilizando a Plataforma Computacional Raspberry Pi. In: ERBASE - Escola Regional Bahia-Alagoas-Sergipe, 2019, Ilhéus. Anáis da ERBASE 2019 - Escola Regional Bahia-Alagoas-Sergipe, 2019.
  • Best paper award